Desenvolvimento Turístico
Penela da Beira conta com as diversas associações para promover a economia, a solidariedade, os actos religiosos, as tradições e a cultura locais:

Cooperativa Agrícola de Penela da Beira
Fundada em 1997, funcionou, durante três anos, em instalações provisórias, tendo, agora, sido contruído de raiz um edifício devidamente equipado.
Esta Cooperativa destina-se, essencialmente, ao comércio da castanha, possuindo cerca de duzentos sócios.

Santa Casa da Misericórdia
Esta associação de solidariedade social foi fundada nos anos ciquenta, do século XX, pelo Sr. Director Manuel Neto Portugal, tendo a seu cargo, para além de outras acções, o Lar da Terceira Idade da Freguesia.

Comissão de Festas de Nossa Senhora da Piedade
Esta Comissão, cujos membros também são denominados de Mordomos, é responsável pela organização das festas anuais da localidade, em honra de Nossa Senhora da Piedade e Nosso Senhor da Aflição. Até aos anos oitenta do século passado, estas festas realizavam-se no último fim-de-semana de Agosto e tinham a duração de três dias. A partir dessa altura, para que os emigrantes pudessem participar nas festividades, passaram a realizar-se no penúltimo fim-de-semana, com duração de nove dias.
A comissão é constituída por cinco casais residentes na freguesia (um deles é o juíz) que exercem um mandato de dois anos. No segundo ano, no final da Procissão Solene de Domingo de Festa, a Comissão dá ao Padre os nomes da nova comissão para o biénio que se segue, sendo, então, nomeados do altar. A título de curiosidade, até aos dias de hoje, nunca houve comissões repetidas.
As festas tiveram o seu início no último Domingo de Agosto de 1892, tal como consta da acta da Junta da Paróquia, onde se pode ler:

"Aos vinte dias do mez de Março do anno de mil oito centos e noventa e dois estando reunida a Junta prezedida pelo Reverendo Abbade José Cardoso de Lara e os vogaes António Joaquim Vás de Azevedo, António Xavier da Costa Arros, Manuel de Jesus Marruas e José Luciano Carralas, estes deliberaram que havendo muita devoção nesta freguezia e povoações circunvizinhas com a Senhora da Piedade e Senhor da Aflição venerados na Capella do mesmo título, que houvesse culto público e solemne na mesma Capella annualmente às mesmas imagens no ultimo Domingo de Agosto, com feira de que eu se pedirá provizão; regulada a festividade por mordomos nomeados pela Junta de Parochia perante quem prestarão annualmente contas de receita e despeza feita com o culto e reparos do templo para o que nomeia os mordomos seguintes do corrrente anno Alfredo Augusto Correa, António Joaquim Silvestre, João Bernardo de Aguiar, António Vicente Rebello, António Joaquim Escodeiro, João do Carmo de Aguiar e Manoel José Marruás, todos casados e proprietários desta freguezia, cuja nomeação e encargos asseitarão e para constar se lavrou a presente acta que eu José da Piedade Marruás secretário da mesma descrevi e com ella assignei".