Penela da Beira encontra-se cerca de mil metros de altitude, na encosta da serra, com exposição para nascente e cortada de vales, daí que a paisagem seja deslumbrante e diversificada.

Acessível através de três estradas de boa qualidade, destacando-se a Estrada Nacional 229, Penela da Beira detém um vasto e rico património natural, arqueológico e arquitectónico, do qual se destaca:

Este templo foi edificado no século XVIII, com a frontaria de duas águas com cruz no vértice da empena e dois + pináculos sobre cunhais. Ofrontispício tem a forma de frontão, o portal tem lintel ligeiramente curvo e decorado, sendo encimado por um vão de iluminação do coro. A Igreja é composta pelo corpo da nave, capela-mor e sacristia.

O tecto da capela-mor está decorado com vinte e cinco caixotões , com pinturas com motivos florais. O altar-mor tem, no camarim, um trono de três degraus, encimado em gló

ria. O corpo da nave tem quatro altares repintados: o das Almas, o do Sagrado Coração de Jesus, o do Sagrado Coração de Maria e o do Senhor Morto.

de referir que a Padroeira era, até ao século XVI, Santa Maria, mais tarde com o título de Senhora di Planto, como ainda se pronunciava nos finais do século XVII, evoluindo, depois, para a Senhora do Pranto.

Em redor do templo, surge uma amplo adro, ladeado de altos muros para evitar a entrada de animais. Até as duas entradas tinham uma grade de ferro, no chão, para o mesmo efeito.

A parte sul serviu de cemitério até final do século XIX, altura em que se iniciaram os enterramentos no novo cemitério.

Junto à entrada principal, encontra-se, ainda, a tampa de um sepultura com a inscrição "A Frei Domingas da Trindade de seus Cordeiros 1648".

O Dólmen/Capela de Nossa Senhora do Monte, declarado Monumento Nacional, em 5 de Dezembro de 1961, é uma sepultura pré-histórica de grandes proporções (megalíticas), com uma câmara poligonal de sete ou nove esteios e um corredor longo.

Esta ermida, erigida no século XVIII, detém um alpendre com seis suportes. A frontaria da capela é de duas águas, com cruz no vértice da empena e pináculos sobre cunhais. O portal é de volta perfeita, com cinco aduelas.

No interior, destaca-se um altar em mármore, com a imagem de Santo António. Destaca-se, ainda, o painel de azulejos que representa Santo António, datado de 1761.
Na fachada virada a nascente existe uma cópia deste azulejo, data de 1963, ano em que a capela foi restaurada, tendo as obras sido custeadas por subscrição pública.

A Capela de Santo Tirso foi construída no século XVI e situa-se num pequeno povoado do mesmo nome, com cerca de uma dezena de casas e uma única rua, estando, de momento, completamente desabitada. Este lugar, anteriormente, denominava-se Penela Vedra.

A Capela guarda, dentro dos seus muros vulgares, de construção moderna, dois trípticos em tela, de execução ingénua, mas de venerável antiguidade.