Para além destes locais de intresse turístico, salientam-se, ainda, outros, onde o visitante pode encontrar momentos de harmonia e plena comunhão com o espaço natural envolvente: Cabeço do Castelo, Cabeço da Paixão, Cabeço da Moreirinha, Alto do Pendão e Pinhal do Cieiro.
Os habitantes de Penela da Beira, incluindo os seus emigrantes, sempre lutaram pelo desenvolvimento da sua terra. Como prova disso existem diversas obras públicas construídas a expensas próprias. Sendo aqui de referir o relevante contributo dado pelo Centro Penelense do Pará (Associação de Penelenses radicados no Brasil), bem como de algumas personalidades como o Comendador João Alegria da Costa, Leopoldina Adelaide Sores de Azevedo Aguiar e o Director Manuel Neto Portugal.
Por iniciativa deste último, construiu-se a Casa do Povo, o Lar da Terceira Idade e a ele se deve, também, a fundação da Comissão para o Bem Estar Rural de Penela da Beira, responsável pela recuperação de cerca de setenta casas de habitação da localidade, desde 1963 até 1974.
Destas construções, destaca-se: a Torre do Relógio, datada de 1905; o Cemitério, construído em 1900; a Fonte da Peneirada, erigida na primeira metade do século XX; a Fonte do Valzinho, datada do 1922; e Fonte do Casal, construída em finais do século XIX.
