Povoação antiga, nascida da presença árabe na península a partir do ano 711, sendo aceite que a data da sua fundação se situa três séculos, após a chegada de tal povo do Norte de Africa, portanto, no século XI.
O seu topónimo é também uma herança árabe, provindo o vocábulo Atalãa, cujo significado seria "monte de onde se pode vigiar ou atalaiar".
Na sua caminhada para o sul, o rei D. Afonso Henriques passaria pela região de Atalaia e aproveitaria para levar à sua frente os habitantes mouriscos da Freguesia, ia decorrendo o ano de 1147.Santarém era mais abaixo e também viria nesse mesmo ano a cair em mãos portuguesas. Mas a saída dos habitantes sarracenos deixaria a povoação entregue aos arbustos e silvas, com poucas almas dando sinal de si. E tal situação de despovoamento por muitos anos se manteria. Com o objectivo de atrair povoadores para a região, o Rei D.Afonso II atribui-lhe o primeiro foral, já entretanto entrara o século XIII, no ano de 1213, mas o objectivo de atrair povoadores ficou muito aquém do esperado, pois as gentes continuaram sem se sentirem muito atraídas para fixação no local. Embora também se possa admitir que, em tempo de carência de habitantes, não chegaria o seu. numero no reino para povoar todos os sítios do país recém-formado. O certo é que, um século depois, em 1315, outro rei - D. DINIZ - insistiria novamente em levar pessoas a ganharem vínculo a esta terra, pelo que lhe concedeu SEGUNDO FORAL, acompanhado pela concessão de grandes privilégios, iniciando-se a partir deste momento um processo de povoamento mais firme e permanente, de tal forma que ATALAIA viria a alcançar ainda o estatuto de sede CONCELHIA, assim como senhoria de grande importância e condado com brasão, pertencente a Pedro Vaz de Melo, merecedor do título de Conde de Atalaia a partir de 1446, adaptando-se perfeitamente a este evoluir da freguesia o precioso ditado popular de que "mais vale tarde do que nunca".
Depois, no século XVI (em 1514), D.Manuel I repetirá a honra ao conceder à terra um novo foral. No século XIX, já a monarquia absolutista dera lugar ao regime liberal, a freguesia ver-se-ia integrada por três anos, entre 1895 e 1898, no concelho da Golegã, retomando depois o seu lugar no concelho de Vila Nova da Barquinha.
A freguesia tem como padroeira N.ª Sr.ª da Assunção.
O dia assinalado como dia da Freguesia de Atalaia é o dia 15 de Agosto.
HINO
Letra: António Antunes
Música: J. E. Ribeiro da Silva
Atalaia da Barquinha
Teu povo são tesouros
P'ra eles és a rainha
Conquistada aos mouros
Terra de ferroviários
Indústria de olarias
Lugar de sons operários
Ladeada por ferroviários
Mais sete séculos de história
Faz recordar algo tão belo
O cabeço das lebres deu glória
Ao Conde Pedro Vaz de Melo
Orgulho no teu passado
Teu futuro sempre presente
O destino está sendo traçado
Com muito brio da tua gente
Tua Igreja Matriz
É monumento nacional
Assim o povo te diz
Atalaia és Portugal
O teu historial abarca
Muita glória e nobreza
Um Cardeal Patriarca
Também alguma pobreza
Mais sete séculos de história
Faz recordar algo tão belo
O cabeço das lebres deu glória
Ao Conde Pedro Vaz de Melo
Orgulho no teu passado
Teu futuro sempre presente
O destino está sendo traçado
Com muito brio da tua gente
